[BACK]Return to io-nxt.c CVS log [TXT] [DIR] Up to [gforth] / gforth / engine

Diff for /gforth/engine/io-nxt.c between versions 1.4 and 1.5

version 1.4, 2007/04/22 22:48:43 version 1.5, 2007/04/22 23:18:05
Line 62  void bt_send_cmd(char * cmd) Line 62  void bt_send_cmd(char * cmd)
   cmd[0] = len;    cmd[0] = len;
   for(i=1; i<len-2; i++)    for(i=1; i<len-2; i++)
     sum += cmd[i];      sum += cmd[i];
     sum = -sum;
   cmd[i++] = (char)(sum>>8);    cmd[i++] = (char)(sum>>8);
   cmd[i++] = (char)(sum & 0xff);    cmd[i++] = (char)(sum & 0xff);
   
   bt_send(cmd, len);    bt_send(cmd, len+1);
 }  
   
 void prep_terminal ()  
 {  
   char cmd[30];  
   
   aic_initialise();  
   interrupts_enable();  
   systick_init();  
   sound_init();  
   nxt_avr_init();  
   display_init();  
   nxt_motor_init();  
   i2c_init();  
   bt_init();  
   cmd[1] = 3;  
   bt_send_cmd(cmd); // open port query  
   
   display_goto_xy(0,0);  
   display_clear(1);  
   
   terminal_prepped = 1;  
 }  
   
 void deprep_terminal ()  
 {  
   terminal_prepped = 0;  
 }  }
   
 void do_bluetooth ()  void do_bluetooth ()
Line 123  void do_bluetooth () Line 97  void do_bluetooth ()
   }    }
 }  }
   
   void prep_terminal ()
   {
     char cmd[30];
   
     aic_initialise();
     interrupts_enable();
     systick_init();
     sound_init();
     nxt_avr_init();
     display_init();
     nxt_motor_init();
     i2c_init();
     bt_init();
     cmd[1] = 0x21; strcpy(cmd+2, "Gforth NXT"); bt_send_cmd(cmd); do_bluetooth();
     cmd[1] = 0x1C; cmd[2] = 1; bt_send_cmd(cmd); do_bluetooth(); // make visible
     cmd[1] = 0x03; bt_send_cmd(cmd); // open port query
   
     display_goto_xy(0,0);
     display_clear(1);
   
     terminal_prepped = 1;
   }
   
   void deprep_terminal ()
   {
     terminal_prepped = 0;
   }
   
 long key_avail ()  long key_avail ()
 {  {
   if(!terminal_prepped) prep_terminal();    if(!terminal_prepped) prep_terminal();
Line 161  void emit_char(char x) Line 163  void emit_char(char x)
     needs_update = 0;      needs_update = 0;
   } else    } else
     needs_update = 1;      needs_update = 1;
   bt_send(&x, 1);    if(bt_mode)
       bt_send(&x, 1);
 }  }
   
 void type_chars(char *addr, unsigned int l)  void type_chars(char *addr, unsigned int l)
Removed from v.1.4  
changed lines
  Added in v.1.5

FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>