Diff for /gforth/engine/io-nxt.c between versions 1.3 and 1.4

version 1.3, 2007/04/22 20:51:55 version 1.4, 2007/04/22 22:48:43
Line 35 Line 35
 #include "../arch/arm/nxt/i2c.h"  #include "../arch/arm/nxt/i2c.h"
   
 int terminal_prepped = 0;  int terminal_prepped = 0;
   int needs_update = 0;
   int bt_mode = 0;
   
 void  void
 show_splash(U32 milliseconds)  show_splash(U32 milliseconds)
Line 47  show_splash(U32 milliseconds) Line 49  show_splash(U32 milliseconds)
   systick_wait_ms(milliseconds);    systick_wait_ms(milliseconds);
 }  }
   
   const static bt_lens[0x3C] = { 10, 3, 10, 3,  10, 30, 10, 3,  4, 4, 26, 4,  3, 0, 0, 0,
                                  0, 0, 0, 0,    0, 0, 0, 0,     0, 0, 0, 0,   4, 4, 0, 0,
                                  0, 19, 0, 4,   0, 3, 0, 3,     0, 3, 3, 3,   0, 0, 0, 3,
                                  0, 0, 0, 3, 5, 0, 3, 4, 0,     3, 0, 3, 0 };
   
   void bt_send_cmd(char * cmd)
   {
     int len = bt_lens[cmd[1]];
     int i, sum=0;
   
     cmd[0] = len;
     for(i=1; i<len-2; i++)
       sum += cmd[i];
     cmd[i++] = (char)(sum>>8);
     cmd[i++] = (char)(sum & 0xff);
   
     bt_send(cmd, len);
   }
   
 void prep_terminal ()  void prep_terminal ()
 {  {
     char cmd[30];
   
   aic_initialise();    aic_initialise();
   interrupts_enable();    interrupts_enable();
   systick_init();    systick_init();
Line 58  void prep_terminal () Line 81  void prep_terminal ()
   nxt_motor_init();    nxt_motor_init();
   i2c_init();    i2c_init();
   bt_init();    bt_init();
     cmd[1] = 3;
     bt_send_cmd(cmd); // open port query
   
   display_goto_xy(0,0);    display_goto_xy(0,0);
   display_clear(1);    display_clear(1);
   
Line 69  void deprep_terminal () Line 95  void deprep_terminal ()
   terminal_prepped = 0;    terminal_prepped = 0;
 }  }
   
   void do_bluetooth ()
   {
     if(!bt_mode) {
       char cmd[30];
   
       bt_receive(cmd);
       
       switch(cmd[1]) {
       case 0x16: // request connection
         cmd[1] = 9; // accept connection
         cmd[2] = 1; // yes, we do
         bt_send_cmd(cmd);
         break;
       case 0x13: // connect result
         if(cmd[2]) {
           int handle=cmd[3];
           cmd[1] = 0xB; // open stream
           cmd[2] = handle;
           bt_send_cmd(cmd);
           bt_mode = 1;
         }
         break;
     default:
       break;
       }
     }
   }
   
 long key_avail ()  long key_avail ()
 {  {
   if(!terminal_prepped) prep_terminal();    if(!terminal_prepped) prep_terminal();
   return bt_avail();  
     if(bt_mode) {
       return bt_avail();
     } else {
       if(bt_avail())
         do_bluetooth();
       return 0;
     }
 }  }
   
 Cell getkey()  Cell getkey()
 {  {
     int key;
   
   if(!terminal_prepped) prep_terminal();    if(!terminal_prepped) prep_terminal();
   
     if(needs_update) {
       display_update();
       needs_update = 0;
     }
   
     while(!key_avail());
   
   return bt_getkey();    return bt_getkey();
 }  }
   
Line 85  void emit_char(char x) Line 156  void emit_char(char x)
 {  {
   if(!terminal_prepped) prep_terminal();    if(!terminal_prepped) prep_terminal();
   display_char(x);    display_char(x);
   display_update();    if(x == '\n') {
       display_update();
       needs_update = 0;
     } else
       needs_update = 1;
   bt_send(&x, 1);    bt_send(&x, 1);
 }  }
   

Removed from v.1.3  
changed lines
  Added in v.1.4


FreeBSD-CVSweb <freebsd-cvsweb@FreeBSD.org>